近日,河南礦山智能制造機器人家族又添新成員---單梁起重機主梁內(nèi)縫機器人焊接流水線。
我們?yōu)槭裁匆线@樣的流水線?
1/ 因為產(chǎn)量
我們革新了起重機生產(chǎn)工藝,根據(jù)精益生產(chǎn),打造了數(shù)條起重機智能化生產(chǎn)流水線,單梁起重機日產(chǎn)量達到了140臺左右,可是依然不能滿足客戶的需求。
2/ 因為質(zhì)量
作為我們的拳頭產(chǎn)品,質(zhì)量是我們的重中之重,我們的主梁已實現(xiàn)一次成型,鍛打車輪成為我們的標(biāo)配,我們將在焊接質(zhì)量上再下功夫。
所以,我們列裝了一系列的焊接機器人,包括目前這條正在運行的單梁起重機主梁內(nèi)縫機器人焊接流水線
此條焊接流水線長度25米,安裝有四臺日本川崎焊接機器人,可焊接公司標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品10.5m--22.5m各種規(guī)格單梁內(nèi)縫,焊接范圍包括筋板底部、側(cè)面、板條等一次性焊接完成。
此焊接流水線具有以下特點:
1、全自動
此焊接流水線結(jié)合了一系列高精尖技術(shù)及公司多年起重機和自動化方面的設(shè)計、制造經(jīng)驗,產(chǎn)品自動定位、機器人自動尋找筋板、自動識別焊縫起始位置并在焊接過程中通過電弧跟蹤技術(shù)實時糾偏。焊接過程中自動清槍、剪絲、噴潤滑油,防止保護嘴內(nèi)部飛濺過大影響焊接。
2、全兼容
設(shè)計階段通過三維模擬技術(shù),預(yù)先對工件焊達率進行了仿真計算。長度10.5米至22.5米的單梁產(chǎn)品,無論規(guī)格大小均可焊接,長度方向各種尺寸設(shè)備均能適應(yīng),四臺機器人根據(jù)工件長度通過激光器自動尋找筋板并自動分配工作量。
3、全覆蓋
單梁內(nèi)縫無論是筋板與U型槽之間的焊縫還是板條與U型槽之間的焊縫均一次焊接完成。
4、零缺陷
與人工作業(yè)相比,機器人焊接出來的焊縫成型**,焊縫寬度一致、表面平整、基本達到零缺陷。
5、強度高
由于焊縫寬度一致,大大降低了應(yīng)力集中對焊縫造成的破壞,另外平均焊縫高度比人工焊接的焊縫高度更高,使得產(chǎn)品內(nèi)縫強度大大提升。
6、效率高
四臺機器人聯(lián)動作業(yè),自動分配工作量,以5t-22.5m標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品為例,相比人工焊接,效率可提升30%。
7、精度高
運行裝置由伺服電機做為動力源、配置精密減速機、高精度齒輪齒條,保證運行精度。
各位看官,你們認(rèn)為我們車間要上幾條這樣的流水線?
*起碼兩三條吧,錯?。。?/p>
要上16條機器人焊接流水線
我們要將單梁車間各班組內(nèi)縫焊接全覆蓋,目的就是要將起重機的質(zhì)量做到**。
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